力士乐变量柱塞泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。中位时排油量不为零，变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。
对于电磁阀控制的斜盘式柱塞泵，因斜盘与缸体成一角度，因此缸体旋转时，柱塞就在泵缸中做往复运动。它从0°转到180°，即转到上面柱塞的位置，柱塞缸容积逐渐增大，因此液体经配油盘的吸油口吸人油缸；
柱塞从180°转到360°时，柱塞缸容积逐渐减小，因此油缸内液体经配油盘的出口排出液体。只要传动轴不断旋转，泵便不断地工作。
改变电磁阀中电流大小即可改变倾斜元件的角度，进而改变柱塞在泵缸内的行程长度，也就是改变泵的流量。倾斜角度固定的称为定量泵，倾斜角度可以改变的便称为变量泵。
以力士乐A10VSODFR系列为例：
